電液動推桿的原理：

電液動推桿是由電機(jī)、齒輪箱和液壓泵組成。

當(dāng)電動機(jī)轉(zhuǎn)動時通過皮帶帶動齒輪泵工作，使活塞往復(fù)運(yùn)動，將油缸中的液壓傳遞給活塞桿，由活塞推動球閥動作而完成開關(guān)的動作。

原理分析：

（1）當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時通過皮帶帶動齒輪泵工作。在電動機(jī)的輸出軸上安裝有電磁離合器，它能使電動機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)自如，同時可使負(fù)載與電源分離或接通。

（2）傳動機(jī)構(gòu)中有一個滑輪組（滑輪組由兩個相同尺寸的鋼制滑輪及一個滾珠螺母組成），它的作用是將驅(qū)動裝置輸出的動力傳給球閥并使其開啟或關(guān)閉。

（3）控制電路包括電源電路和開關(guān)電路兩部分。電源電路的作用是提供交流電壓以及產(chǎn)生磁場；開關(guān)電路的作用是將電磁離合器的吸合信號轉(zhuǎn)換成常開狀態(tài)的控制信號；常閉狀態(tài)的控制信號則轉(zhuǎn)換為常關(guān)狀態(tài)的指令；根據(jù)控制信號的不同可對球閥進(jìn)行手動操作或自動控制等操作。

（4）電氣控制系統(tǒng)主要由以下幾部分構(gòu)成：功率放大板；功率管；濾波網(wǎng)絡(luò)；穩(wěn)壓塊；電流檢測器；溫度檢測器；繼電器保護(hù)元件等部分組成的電子控制系統(tǒng)。

（5）液壓系統(tǒng)的功能主要有：1、實(shí)現(xiàn)油缸的運(yùn)動過程；2、調(diào)節(jié)壓力；3、安全；4、提高效率；5、延長使用壽命；6、降低噪音；7、減小污染等等優(yōu)點(diǎn)。

電液動推桿的優(yōu)點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)簡單合理

結(jié)構(gòu)簡單合理是機(jī)械手區(qū)別于其他機(jī)器人的顯著特點(diǎn)之一，也是其能夠得到廣泛推廣使用的重要原因之一。